一、概述

　　容器液體壓力mcgs觸摸屏主要用于測試密封容器的壓力保持能力。測試需要將液體泵入容器，容器內的壓力需要上升到設定值而不會出現過沖，如果有過沖，有些容器會因壓力過大而損壞，因此在整個過程中不允許超調。通常西門子plc的恒定值控制將通過PID算法實現，但傳統的PID算法需要設置參數，有必要重復設置PID參數以實現無超調，這對調試人員有較高的要求。采用mcgs觸摸屏一體機作為控制器，采用專用控制算法，可實現無過沖的升壓過程，參數調整少，使用方便。

　　觸摸屏的輸入是壓縮氣體，輸出是高壓液體。由于輸出壓力大(高達80MPa)，液體氣動增壓泵用于增加壓力。壓力傳感器安裝在液壓回路中。在進氣口前面有一個壓力調節比例閥，用于控制增壓泵氣體輸入的壓力。在最終液體壓力達到設定壓力后，通過截止閥關閉增壓泵的輸出。壓力傳感器測量容器的壓力一段時間。如果壓力仍然高于警報值，則壓力測試通過。

　　實際系統的氣壓比例閥采用模擬量控制。由于每個比例閥有組件差異，如果根據比例尺寸直接計算輸出，則會出現一定的誤差。通過增壓泵放大錯誤后，錯誤將增加。大，因此要確保高精度輸出壓力必須進行閉環控制。

　　PLC上閉環控制的通用算法是PID算法，它具有應用范圍廣的優點，在使用合適的參數時可以獲得更好的控制效果，但是有必要控制輸出而不會出現過沖。將參數調整到適當的范圍并不容易。

 二、溶液

　　使用壓力傳感器作為反饋，西門子plc形成閉環，控制輸出的液體壓力，并繪制框架圖。

        比例閥的傳遞函數為K1，增壓泵的傳遞函數為K2，傳感器的傳遞函數為K3。由于控制對象是純比例鏈接的一個組成部分，為了實現無靜態誤差和無超調控制效果，系統化為一階系統，PLC的內部處理算法的等效傳遞函數是一系列積分鏈接和一個比例鏈接，繪制系統的結構圖。

    　寫出系統的閉環傳遞函數，

　　它與一階系統的表達式一致，因此該算法可用于實現預期的設計要求，并將算法離散化并添加到程序中。使用比例閥和增壓泵和傳感器的實際比例系數K1，K2和K3。輸入后，要調整的參數只有一個K.也就是說，通過調整K的大小，可以plc控制系統調整到設定值的時間，大大降低了調試的難度，并確保有沒有過沖。

 三、升級過程之前和之后

　　傳統的PID算法控制曲線：

      mcgs觸摸屏機控制曲線：

          mcgs觸摸屏控制曲線符合西門子plc的控制指標，實現上升曲線無過沖。

　四、操作員界面和程序

       西門子plc可以在顯示實時壓力曲線時修改設定壓力和停留時間。

       除了調整比例因子K是與機器結構相關的固定參數之外，設定的調整參數很小，并且使用簡單。

         西門子plc以采樣時間間隔連續計算模擬輸出并接近設定的目標值。

五、一般使用過程：

　　在初次使用之前，需要輸入適當的工藝參數(設定值，保持時間，報警上限等)，然后根據比例因子填充用于控制的結構參數K1，K2和K3。實際產品和調整參數K首次使用。首先填寫一個小值，然后連接測試容器，開始測試，容器開始時沒有充滿液體，壓力總是為零，容器充滿液體后壓力會立即上升，所以你需要設置一個控制算法。在達到動作范圍之前，動作范圍使用分量的比例系數來計算輸出(大誤差)。在輸出壓力達到粗略范圍后，使用控制算法接近設定壓力并達到設定壓力的公差帶。關閉截止閥并開始計算停留時間。在停留時間結束時，壓力仍然在警報值上。測試通過，然后打開減壓閥。當壓力下降到接近零時，移除容器并完成測試。

　　如果您想將調整時間縮短到設定壓力，您可以稍微調整調整系數K，但不要太多，否則會出現過沖，因為在離散化過程之后，會有一個純粹的延遲鏈接，并且連續系統用于分析。不一樣，所以理論調整時間不能設置得太小。

　　西門子plc配有超壓報警器。如果由于意外情況導致壓力過高，則將關閉增壓泵并打開減壓閥以防止管道和容器中的壓力過高。

六、使用mcgs觸摸屏

　　西門子plc以采樣時間間隔連續計算模擬輸出并接近設定的目標值。

　　mcgs觸摸屏的過程控制：

　　在初次使用之前，需要輸入適當的工藝參數(設定值，保持時間，報警上限等)，然后根據比例因子填充用于plc控制系統的結構參數K1，K2和K3。實際產品和調整參數K首次使用。首先填寫一個小值，然后連接測試容器，開始測試，容器開始時沒有充滿液體，壓力總是為零，容器充滿液體后壓力會立即上升，所以你需要設置一個控制算法。在達到動作范圍之前，動作范圍使用分量的比例系數來計算輸出(大誤差)。在輸出壓力達到粗略范圍后，使用控制算法接近設定壓力并達到設定壓力的公差帶。關閉截止閥并開始計算停留時間。在停留時間結束時，壓力仍然在警報值上。測試通過，然后打開減壓閥。當壓力下降到接近零時，移除容器并完成測試。

　　如果您想將調整時間縮短到設定壓力，您可以稍微調整調整系數K，但不要太多，否則會出現過沖，因為在離散化過程之后，會有一個純粹的延遲鏈接，并且連續系統用于分析。不一樣，所以理論調整時間不能設置得太小。

　　mcgs觸摸屏配有超壓報警器。如果由于意外情況導致壓力過高，則將關閉增壓泵并打開減壓閥以防止管道和容器中的壓力過高。